자율주행 기술의 현황과 미래 전망 (최근 자율주행 기술 동향 및 시장 분석 자료 인용)

캡스톤 디자인을 통한 자율주행 로봇 개발의 필요성 (도서관 환경 개선 및 서비스 효율화 측면 강조)

본 연구의 목표 및 기대 효과 (구체적인 성능 목표 및 도서관 서비스 개선 효과 제시)

1.2 연구 범위 및 방법

• 개발 대상 로봇 플랫폼 및 기능 (선택한 플랫폼과 핵심 기능 명시)
• 자율주행 알고리즘 및 센서 기술 (핵심 알고리즘 및 센서 종류 명시, 예: SLAM, LiDAR, 카메라)
• 성능 평가 지표 및 방법 (구체적인 평가 지표 제시, 예: 주행 성공률, 주행 시간, 오차율)
• 졸업논문과의 연계 계획 (졸업논문 주제 명시 및 캡스톤 디자인과의 연계 방안 제시)