• 5.1 자율주행 성능 평가 결과 (그래프, 표 등 시각자료 활용)
  • 주행 성공률, 주행 시간, 오차율 등 정량적 데이터 분석 (실험 결과를 표나 그래프로 시각화하여 제시, 통계적 분석 결과 포함)
  • 주행 안정성, 장애물 회피 능력 등 평가 (영상 분석, 관찰 결과 등을 토대로 주행 안정성, 장애물 회피 능력 등을 평가)
• 5.2 문제점 및 개선 방안 (구체적인 문제점과 해결 방안 제시)
  • 시스템 성능 저하 요인 분석 (센서 오류, 알고리즘 한계, 환경적 요인 등 성능 저하 요인 분석, 실험 결과를 바탕으로 문제점 도출)
  • 알고리즘 개선 및 최적화 방안 (문제점 해결을 위한 알고리즘 개선 방안, 파라미터 튜닝, 코드 최적화 등 구체적인 해결 방안 제시)
  • 하드웨어 개선 및 센서 융합 전략 (센서 교체, 추가, 재배치 등 하드웨어 개선 방안, 센서 융합을 통한 성능 향상 전략 제시)