• 자율주행 레벨 및 기술 분류 (SAE 레벨 기준 설명 및 최신 기술 동향 소개)
• 센서 기술 (LiDAR, 카메라, 초음파, GPS 등) (각 센서의 장단점 비교 분석 및 센서 융합 기술 소개)
• 인공지능 및 머신러닝 기반 자율주행 (딥러닝, 강화학습 등 인공지능 기술 적용 사례 및 연구 동향 분석)
• 2.2 로봇 플랫폼 및 센서 (선정 이유 및 활용 계획 명시)
  • 다양한 로봇 플랫폼 (ROS 기반, 아두이노 기반 등) (플랫폼별 특징 비교 분석 및 본 연구에 적합한 플랫폼 선정 이유 제시)
  • 센서 종류 및 특징 (LiDAR, 카메라, 초음파, GPS 등) (센서별 성능, 가격, 적용 가능성 등을 고려하여 센서 선정 및 활용 계획 제시)