SLAM 알고리즘의 실시간 성능 비교:

다양한 SLAM 알고리즘(예: GMapping, Cartographer, ORB-SLAM 등)을 비교하고, 각 알고리즘의 성능을 LiDAR 와 초음파 센서를 사용하여 평가합니다.

SLAM 알고리즘:

SLAM의 기본 원리와 다양한 알고리즘(예: EKF, Extended Kalman Filter - SLAM, FastSLAM, Graph-Based SLAM, Particle Filter SLAM 등)에 대해 깊이 이해합니다.

ORB-SLAM, LOAM (LiDAR Odometry and Mapping) 등 최신 SLAM 알고리즘.

센서 융합 기법(예: Kalman 필터, Particle 필터 등)을 공부하여 여러 센서에서 수집한 데이터를 통합하는 방법을 익힙니다.