• 3.2 소프트웨어 설계 (소프트웨어 구조 및 알고리즘 흐름도 제시)
  • 개발 환경 및 프로그래밍 언어 (아두이노 IDE, ROS 등 개발 환경 및 C/C++, Python 등 프로그래밍 언어 명시)
  • 자율주행 알고리즘 구현 (SLAM, 경로 계획, 장애물 회피 알고리즘 구현 계획, 플로우 차트 또는 의사 코드 제시)
  • 센서 데이터 처리 및 융합 (센서 데이터 필터링, 융합, 분석 방법, 알고리즘 구현 계획 제시)
  • 사용자 인터페이스 설계 (사용자 인터페이스 (UI) 설계, 정보 표시, 제어 방법 등 UI/UX 디자인 고려) ( 선택사항 )